出门一笑莫心哀，浩荡襟怀到处开。
时事难从无过立，达官非自有生来。
风涛回首空三岛，尘壤从头数九垓。
休信儿童轻薄语，嗤他赵老送灯台。
力微任重久神疲，再竭衰庸定不支。
苟利国家生死以，岂因祸福避趋之。
谪居正是君恩厚，养拙刚于戍卒宜。
戏与山妻谈故事，试吟断送老头皮。
立：成。
三岛：指英伦三岛，即英国的英格兰、苏格兰、爱尔兰。此句回顾抗英经历，足见英国无人。
九垓（gāi）。九州，天下，这句可能是用古神话中竖亥自东极步行至西极的故事（见《山海经·海外东经》），表示自己将风尘仆仆地走遍各地观察形势。
儿童：指幼稚无知的人，代指对林则徐被贬幸灾乐祸的人。
赵老送灯台：即上句的轻薄语。《归田录》：“俚谚云：‘赵老送灯台，一去更不来。’当时清廷中的投降派诅咒林则徐。说他被贬新疆是“赵老送灯台”，永无回来之日。
衰庸：意近“衰朽”，衰老而无能，这里是自谦之词。
以：用，去做。
谪居：因有罪被遣戍远方。
养拙：犹言藏拙，有守本分、不显露自己的意思。刚：正好。戍卒宜：做一名戍卒为适当。这句诗谦恭中含有愤激与不平。
山妻：对自己妻子的谦称。故事：旧事，典故。
诗人因抗英禁烟被贬，远戍伊犁，心中自有一股不平之气。但临行与家人告别，深恐家人担忧，又需笑言相劝，故开首二句强作欢颜。然而这也的确体现出诗人襟怀坦荡，四海为家的壮志豪情。诗人自信抗英禁烟有功无罪，历史自会做出公正结论，面对贬谪问心无愧。“时事”二句便是对人生经验的总结，人不能生而知之，要想办成一件事，总要经过多次反复和波折，包括犯错误。这也是对家人子女的教诲。“风涛”一联以轻蔑口吻讥讽英帝国主义国中无人，外强中干；而自己正好借远戍之机游遍全国，了解情况，寻求抗击侵略者的方法，胸怀广阔，气势豪迈。末二句针对朝中投降派幸灾乐祸，说自己永无回乡之日的谰言。表示自己一定会安全返回家乡，返回首都，再与侵略者一决雌雄。“儿童轻薄语”五字生动刻划了那些卖国小人的卑鄙行径，表示出作者对他们的无比蔑视和嘲笑。全诗虽有眷恋故乡之意，却毫无小儿女悲戚之态，雄健豪劲，不失民族英雄本色。
译文我离家外出去远行，无论到哪里，都会敞开宽阔的胸怀。我们要乐观旷达，心里不要难受悲哀。
译文世上的大事、国家的大事，是很难从没有过错中成功的，就连高官达贵也不是天生得来。
译文回想广东那轰轰烈烈的禁烟抗英，我蔑视英国侵略者。从今以后，我将游历祖国大地，观察形势，数历山川。
译文不要理会那般人幸灾乐祸、冷嘲热讽，鄙弃那些“赵老送灯台”之类的混话。
译文我能力低微而肩负重任，早已感到精疲力尽。一再担当重任，以我衰老之躯，平庸之才，是定然不能支撑了。
译文如果对国家有利，我可以不顾生死。岂能因祸而逃避，见福就趋附呢？
译文我被流放伊犁，正是君恩高厚。我还是退隐不仕，当一名戍卒适宜。
译文我开着玩笑，同老妻谈起《东坡志林》所记宋真宗召对杨朴和苏东坡赴诏狱的故事，说你不妨吟诵一下“这回断送老头皮”那首诗来为我送行。