参军：古代官名。丹阳：地名。唐天宝间以京口（今江苏镇江）为丹阳郡，曲阿为丹阳县（今江苏丹阳县）。二者地理位置相近。郭：古代在城外围环城而筑的一道城墙。行舟：表示友人将从水路离去。别：离别。日晚：日暮，此处暗示思念时间之久。江：长江。寒鸦：也叫慈乌，体型较小，背部为黑色。悠悠：长久遥远。